Printzensköldsstenene er tre mindesten indlagt i vejbelægningen i Storegade i Rønne. De markerer det sted, hvor den svenske kommandant Johan Printzensköld blev skudt og dræbt i 1658 under opstanden mod den svenske besættelse af Bornholm.
Stenene knyttes traditionelt til Printzensköld, hans hund samt året for Bornholms tilbagevenden til Danmark. Indskrifterne er i dag stærkt nedslidte, og deres oprindelige ordlyd kendes ikke med sikkerhed. Mindestenene fungerer som et varigt symbol på frihedskampen i 1658 og kan opleves midt i Rønnes byrum.
