Kamelhuvudena är en markant klippformation vid kusten nedanför Hammershus på Bornholms nordvästkust. I en liten vik väster om ruinen reser sig ett klippblock ur vattnet, och på toppen syns två naturliga klippformer som med lite fantasi kan likna djurhuvuden.
Formationens utseende har skapats genom många års påverkan från havets erosion, som långsamt har format klippan. Kamelhuvudena kan ses tydligt från kuststigen vid Hammershus eller nerifrån från klipporna längs kusten.