Printzensköldsstenarna är tre minnesstenar som är infällda i gatubeläggningen på Storegade i Rønne. De markerar platsen där den svenske kommendanten Johan Printzensköld sköts och dödades år 1658 under upproret mot den svenska ockupationen av Bornholm.
Stenarna kopplas traditionellt till Printzensköld, hans hund samt året då Bornholm åter blev danskt. Inskrifterna är i dag kraftigt nedslitna och deras ursprungliga lydelse är inte med säkerhet känd. Minnesstenarna fungerar som en bestående symbol för frihetskampen år 1658 och kan upplevas mitt i Rønnes stadsmiljö.