Madsebakke ligger nord for Allinge på Nordbornholm — her ligger Nordens største helleristningsfelt, med en stor samling helleristninger fra bronzealderen. Feltet omfatter klippeflader med ristninger, der stammer fra bronzealderen og anslås at være op til omkring 3000 år gamle.
På klipperne kan man stadig skimte en række af de oprindelige symboler og figurer — blandt andet skibe, solkors, fodaftryk samt et stort antal skåltegn.  Selvom ristningerne nu er bevarede og beskyttede, kan de være svære at se med det blotte øje, især hvis man ikke kender motivernes ophav.
Adgang til området sker via stier og skiltning fra Allinge-området (bl.a. via Stadionvej), og der er mulighed for at parkere i nærheden, før man går op til klippefladerne.
Madsebakke repræsenterer et stykke levende forhistorie — et sted hvor man bogstaveligt kan stå med fødderne på klippen og lade sig forbinde med bronzealderens mennesker og deres verden. For besøgende byder feltet på en oplevelse, hvor natur, geologi og kulturarv mødes i én samlet ramme.