Madsebakke ligger mellem Allinge og Sandvig på Nordbornholm. På den åbne klippeflade findes Danmarks største helleristningsfelt med billeder og tegn fra yngre bronzealder, omkring 1100–500 f.v.t.
Helleristningerne omfatter blandt andet 14 skibsbilleder, fem hjulkors, fem fodfigurer og mange skåltegn. Motiverne er hugget direkte i klippen og giver et sjældent indblik i bronzealderens billedverden på Bornholm.
Ristningerne er forholdsvis svage og kan være vanskelige at få øje på, især i fladt eller skarpt lys. De ses ofte bedst, når lyset falder skråt hen over klippefladen. En informationstavle ved feltet hjælper med at finde og genkende de enkelte motiver.
Der er adgang til Madsebakke ad stier fra området omkring Stadionvej, og bilen kan parkeres ved Allinge Stadion, hvorfra der er en kort gåtur til helleristningsfeltet.
Madsebakke er ikke blot et enkelt fortidsminde, men en del af et større bronzealderlandskab på Nordbornholm. I området mellem Madsebakke og Hammershus findes flere helleristninger, gravhøje og andre spor efter de mennesker, der levede her for omkring 3.000 år siden.
