Madsebakke liegt zwischen Allinge und Sandvig im Norden Bornholms. Auf der offenen Felsfläche befindet sich Dänemarks größtes Felsritzungsfeld mit Bildern und Symbolen aus der jüngeren Bronzezeit, etwa 1100–500 v. Chr.
Zu den Felsritzungen gehören unter anderem 14 Schiffsdarstellungen, fünf Radkreuze, fünf Fußdarstellungen und zahlreiche Schälchen. Die Motive wurden direkt in den Fels gehauen und geben einen seltenen Einblick in die Bildwelt der Bronzezeit auf Bornholm.
Die Ritzungen sind vergleichsweise schwach ausgeprägt und können besonders bei flachem oder grellem Licht schwer zu erkennen sein. Am besten sind sie sichtbar, wenn das Licht schräg über die Felsfläche fällt. Eine Informationstafel vor Ort hilft dabei, die einzelnen Motive zu finden und zu erkennen.
Madsebakke ist über Wege vom Bereich der Stadionvej aus erreichbar. Parkmöglichkeiten gibt es am Allinge Stadion, von dort führt ein kurzer Fußweg zum Felsritzungsfeld.
Madsebakke ist nicht nur ein einzelnes Bodendenkmal, sondern Teil einer größeren bronzezeitlichen Kulturlandschaft im Norden Bornholms. Zwischen Madsebakke und Hammershus befinden sich weitere Felsritzungen, Grabhügel und andere Spuren der Menschen, die hier vor rund 3.000 Jahren lebten.