Madsebakke ligger mellan Allinge och Sandvig på norra Bornholm. På den öppna klipphällen finns Danmarks största hällristningsfält med bilder och symboler från yngre bronsåldern, omkring 1100–500 f.Kr.
Hällristningarna omfattar bland annat 14 skeppsbilder, fem hjulkors, fem fotfigurer och många skålgropar. Motiven är inhuggna direkt i berget och ger en unik inblick i bronsålderns bildvärld på Bornholm.
Ristningarna är förhållandevis svaga och kan vara svåra att upptäcka, särskilt i platt eller starkt ljus. De syns ofta bäst när ljuset faller snett över klipphällen. En informationstavla vid området hjälper besökare att hitta och känna igen de olika motiven.
Madsebakke nås via stigar från området kring Stadionvej, och bilen kan parkeras vid Allinge Stadion. Därifrån är det en kort promenad till hällristningsfältet.
Madsebakke är inte bara ett enskilt fornlämningsområde, utan en del av ett större bronsålderslandskap på norra Bornholm. I området mellan Madsebakke och Hammershus finns fler hällristningar, gravhögar och andra spår efter människorna som levde här för omkring 3 000 år sedan.